PKWinder-V1

PK ワインダ Version 1 (2000-06-06) †

ひとまず、ポケステの基板に直接ハンダ付けして信号入力するようにしたものです。ワインダの機械部分は三島フリーフライトクラブの佐野さんが製作されたものを拝借しています。

	ワインダの本体部分を見る。左上のハンドルを回すと奥にある大きな歯車(75 歯)が回転し、その手前の歯車の下に隠れている 15歯の歯車を回します(X 5 倍)。同軸に接続されている真ちゅう製の歯車(60歯)がさらに手前に配置される 15 歯の歯車を回し(X 4 倍)、合計で X 20 倍速で出力軸を回します。通常 2000回から 3000回くらいゴムを巻きますので、これくらい加速しないと時間がかかってかなわないのです。また、ゴムのトルクを 20 倍にして手元に伝えるという効果がありますので、ゴムの巻き加減を微妙に調節できるというご利益もあります。何故かというと室内飛行機でつかうゴムのトルクは、種目にもよりますが、F1L という種目ですとせいぜい 30g cm です。これは長さ 10 cm の棒の端を持ち、もう一方の端に一円玉 3 個をぶら下げたときの回転力だと思ってください。これくらいだと、ゴムを目いっぱい巻いて切れる寸前にトルクが急激に立ち上がるところがつかみにくいのです（だと思う）。
	横から見た図。最終段の歯車と、フォトインタラプタ(黒いもの)をつけてあります。ボディは 3mm 厚のアルミチャネルで作られています。台にしてあるのは「救助犬 Woody」キャラクタの灰皿。15年ほど前に清里の土産やさんで購入したものですが、今でもあるのだろうか。情報求む。
	フォトインタラプタに対して赤外線を遮蔽する円盤です。1mm 厚のアルミ版を切り出して作りました。ハンドルを大体一秒間に 5 回くらい回しますのから、この遮蔽版は一秒間に 5 X 20 = 100回くらいの速さで回ります。ってことは、センサ系はそれ以上の応答速度が必要だということです。
	フォトインタラプタの様子。右側のインタラプタの中央部分に黒いスリットがあるのが見えるでしょうか。この上の方から赤外線を照射し、下にあるフォトトランジスタで受けるようになっています。このスリットの隙間で先ほどの遮蔽版が回転します。インタラプタは 90 度の位置で二個配置しています。位置決めのため 2mm 厚のバルサにシリコンポリマ系接着剤(セメダインスーパー X)で貼り付けました。
	遮蔽版とフォトインタラプタの様子。遮蔽版は右回りに回ります。右側のフォトインタラプタを遮蔽版が通過し始めた時点で、左側のインタラプタを遮蔽版が塞いでいるかどうかで回転方向を判断します。
	ワインダのケースの一部に台形の穴をあけて、15pin の DSUB 型コネクタを取り付けることにしました。
	全景。黒い箱の中には 006P の電池が入っています。そのための箱です
	15pin の DSUB コネクタで両者を接続しています。ポケステは黒い箱に両面テープで貼り付けてあります。
	反対側から見た図。こちら側に飛び出ている軸にフックを取り付け、そこにゴムを取り付けます。そのすぐ右に 2 個所丸いものが見えますが、これらは歯車の軸を支えるベアリングです。